Das Yoga Sutra des Patanjali beschreibt den klassischen Yoga über acht Stufen wie folgt:
bahiranga, die äussere Wirklichkeit gestalten und erfahren mittels
.yama (die fünf äusseren Gesetzmässigkeiten) klick
.niyama (die fünf inneren Gesetzmässigkeiten) klick
.asana (Körperhaltungen und Bewegungsabläufe)
.pranayama (bewusst atmen, Atemachtsamkeit und andere Atemübungen)
.pratyahara (sich der Sinne bewusst werden und sich bewusst den Sinneseindrücken hingeben oder entziehen)*
ekagrata, die Einspitzigkeit des Geistes erfahren, als Übergang von den fünf äusseren zu den drei inneren Wirklichkeiten
antaranga, die innere Wirklichkeit erfahren und gestalten mittels
.dharana (Konzentration)
.dhyana (Meditation)
.samadhi (Übereinstimmung und Versenkung erfahren, ruhen in sich selbst, im Geheimnis des Lebens)
Die Fachbegriffe sind in Sanskrit (die Kulturhochsprache Indiens).