Das Yoga Sutra des Patanjali beschreibt den klassischen Yoga über acht Stufen wie folgt:
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bahiranga (die äussere Wirklichkeit gestalten und erfahren):
yama klick
niyama klick
asana (Körperhaltungen und Bewegungsabläufe)
pranayama (bewusst atmen, Atemachtsamkeit und andere Atemübungen)
pratyahara (sich der fünf Sinne bewusst werden und sich bewusst den Sinneseindrücken hingeben oder entziehen)
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ekagrata (die Einspitzigkeit des Geistes erfahren):
Der Übergang zwischen der äusseren (bahiranga) und der inneren (antaranga) Wirklichkeit.
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antaranga (die innere Wirklichkeit erfahren und gestalten):
dharana (Konzentration)
dhyana (Meditation)
samadhi (Übereinstimmung und Versenkung erfahren, ruhen in sich selbst, im Geheimnis des Lebens)
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Die Fachbegriffe sind in Sanskrit (die Kulturhochsprache Indiens).
